Foi o segundo de três irmãos. Todos eram homens e seu irmão mais novo, Horace morreu em 1999.
Seu pai morreu quando ele era jovem e sua mãe lhe disse que ele tinha ido para o céu, então ele esperou por vários meses, durante a noite, para poder vê-lo. Depois sua mãe lhe disse que isso nunca iria acontecer.
Em sua juventude, ele trabalhou na agência de publicidade D'Arcy.
Com 41 anos criou os personagens: o 'Chómpiras', 'Dr. Chapatin', 'Chapulin Colorado' e o que se tornaria seu maior hit "El Chavo del Ocho".
Quando pensou no personagem 'Chapolin Colorado' queria que ele fosse verde, mas devido a problemas técnicos tiveram que ser vermelho.
Antes de se mudar para Cancun, Don Roberto com Florinda Meza morava em uma casa de 200 metros quadrados, no bairro de Del Valle da Cidade do México.
Com sua primeira esposa Graciela Fernandez teve seis filhos e com Florida Meza não teve nenhum.
A música que toca antes de começar 'El Chavo del 8' é o trabalho do artista francês Jean-Jacques Perrey, intitulado "O elefante nunca esquece" (uma adaptação da "Marcha Turca", de Beethoven).
