A atração conta a história do escritor Richard Castle (Nathan Filion), que começa a trabalhar na polícia de Nova York após um assassino copiar um personagem de um de seus livros. Após a resolução do caso, Castle continua ajudando em outras investigações, acompanhado da detetive Kate Beckett (Stana Katic).
Segundo o site TV Guide, Baldwin irá interpretar o detetive Ethan Slaughter. Durante sua parceria com Castle em um caso, Ethan mostra para o escritor o lado sujo da polícia.
No Brasil, "Castle" vai ao ar no AXN.
