A grande aventura do programa tem como cenário o Estado de Minas Gerais, onde Richard segue sua viagem pela Serra da Canastra. Com rosto pintado de fuligem das queimadas da região para se proteger do sol, um som bem conhecido avisa nosso aventureiro de que o perigo está próximo: o encontro com uma perigosa cascavel.
Já em Araxá, um cão quase é atropelado em frente à equipe. Motivo suficiente para que Richard queira adotá-lo. Será que a fotógrafa Sabrina, esposa do aventureiro, vai deixar? O selvagem ainda se depara com a nascente de um dos rios mais importantes do país, o São Francisco. É dele que brota o símbolo do Parque Nacional: a gigantesca cachoeira Casca D’Anta, com 200 metros de queda d’água.
No final do programa, Richard convida o telespectador a acompanhá-lo a uma viagem ao México. Mas isso, só para o ganhador de promoção que será lançada na atração. Não perca!
Aventura Selvagem vai ao ar todo sábado, às 22h15, no SBT!